Prednost digitalnog upravljanja pozicijom sa kliznim radnim režimom servopneumatskog cilindra
Apstrakt
U radu je razmatran zadatak postizanja željene pozicije klipnjače cilindra. Upravljački sistem je projektovan primenom teorije sistema promenljive strukture. Algoritam upravljanja se bazira na digitalnom kliznom režimu. Izvršeno je upoređenje primenjenog algoritma sa konvencionalnim PID algoritmom upravljanja. Simulacijom na računaru ilustrovan je kvalitet rada razmatranog sistema.
Reference
[1] Golo, G., C. Milosavljević, Robust discrete-time chattering free sliding mode control, Elsevier Systems & Control Letters, 2000, pp. 19-28.
[2] Shil, M., S. Tseng, Identification and Position Control of a Servo Pneumatic Cylinder, Control Eng. Practice, 1995, pp. 1285-1290.
[3] Blagojević, V., C. Milosavljević, M. Stojiljković, Digital Control of Pneumatic Actuator, IS 2002, Vrnjačka Banja, 2002, pp. 152-157.
[4] Utkin, V., Sliding Modes in Control and Optimization, Springer Verlag, 1992.
[5] Richer, E., Y. Hurmuzlu, A High Performance Pneumatic Force Actuator System, ASME 2000, Vol. 122, No.3. pp. 416-425.
[6] Xiang, E, Block-Oriented Nonlinear Control of Pneumatic Actuator System, KTH, Stockholm, 2001.
[7] Stojiljković, M., Logicka sinteza pneumatskog upravljanja, MF, Nis, Nis, 2002.
[8] Blagojević, v., seminarski rad iz metoda merenja i metrologije - Merenje pritiska u cilindru, Mašinski fakultet, Nis, 2000.
[2] Shil, M., S. Tseng, Identification and Position Control of a Servo Pneumatic Cylinder, Control Eng. Practice, 1995, pp. 1285-1290.
[3] Blagojević, V., C. Milosavljević, M. Stojiljković, Digital Control of Pneumatic Actuator, IS 2002, Vrnjačka Banja, 2002, pp. 152-157.
[4] Utkin, V., Sliding Modes in Control and Optimization, Springer Verlag, 1992.
[5] Richer, E., Y. Hurmuzlu, A High Performance Pneumatic Force Actuator System, ASME 2000, Vol. 122, No.3. pp. 416-425.
[6] Xiang, E, Block-Oriented Nonlinear Control of Pneumatic Actuator System, KTH, Stockholm, 2001.
[7] Stojiljković, M., Logicka sinteza pneumatskog upravljanja, MF, Nis, Nis, 2002.
[8] Blagojević, v., seminarski rad iz metoda merenja i metrologije - Merenje pritiska u cilindru, Mašinski fakultet, Nis, 2000.
Objavljeno
2018-08-21
Kako citirati
BLAGOJEVIĆ, Vladislav; MLLOSAVLJEVIĆ, Čedomir; STOJILJKOVIĆ, Miodrag.
Prednost digitalnog upravljanja pozicijom sa kliznim radnim režimom servopneumatskog cilindra.
Procesna tehnika, [S.l.], v. 19, n. 4, p. 32-34, aug. 2018.
ISSN 2217-2319.
Dostupno na: <https://izdanja.smeits.rs/index.php/procteh/article/view/3609>. Datum pristupa: 06 oct. 2026
Broj časopisa
Sekcija
Automatizacija
